三、解答题:本题共6小题,共70分.解答应写出文字说明、证明过程或演算步骤
17.(10分)已知集合A={x1≤x≤5},B={x|x2-(a+3)x+30>0}(a∈R)
(1)若a=-1,求A∪B;
(2)若A∪B=R,求a的取值范围