21.(12分)已知圆O:x2+y2=r(r>0),过圆外一点M(7,1)引圆的两条切线MA,MB,切点分别为A,B,且MA⊥MB(1)求圆O的标准方程;(2)若直线l交圆O所得的弦长为2,且分别交x轴、y轴于点P(a,0),Q(0,b),a>0,b>0,求a2+2b2的最小值