15.(12分)如图为倾角0=30°的传送带装置示意图,现将大量质量均为m=5kg的可视为质点的小货箱每隔△=0.4s一个一个从传送带底端处放到传送带上,放置时小货箱的初速度为零,经传送带运送到顶端处,传送带的顶端和底端的高度差为h=10m。稳定工作时传送带速度不变,传送带接近顶端处各箱等距排列,相邻两箱的距离为x2m,已知小货箱与传送带间的动摩擦因数k=2,重力加速度g取10m/s,这装置电动机带动,传送带与轮子间无相对滑动不计轮轴处的摩擦。求(1)传送带运动的速度