5.A根据材料信息可知,兵权最初由枢密院独自掌握,到后来枢密院只有发兵权,三衙掌握了领兵权,但又无发兵权,这反映岀宋代朝廷设立多个机构共同掌握军权以使其彼此牵制,这不利于军队的统一调动和指挥,限制了军队战斗力的提升,故A项正确朝廷分割兵权的目的是维护皇帝权威,不能体现出“中央集权”,排除B项;材料没有涉及行政中枢职权行使问题,排除C项;材料没有体现出皇帝在军事决策过程中的集思广益,故无法得出“减少皇帝军事决策的失误”这一结论,排除D项。