16.A《广东省重大行政决策程序规定》属于地方性法规,不是法律,③无关;实行农村村民自治和城市居民自治,扩大基层民主,是社会主义民主最为广泛而深刻的实践,④错误;《广东省重大行政决策程序规定》规定决策承办单位应当采取便于公民、法人或者其他组织以及特定群体参与的方式充分听取意见,说明人民民主权利有保障,社会主义民主是最真实的民主,①正确;决策承办单位可以采取听证会、座谈会等形式,听取社会公众意见,说明决策机关应广泛凝聚社会共识,夯实决策的民意基础,②正确。故选A